Con la instrucción G91 le indicamos al control que las cotas que vamos a definir son cotas "incrementales".
Esto quiere decir que se desplace de un punto a otro tomando como referencia la medida existente desde el punto en
el que estamos actualmente y el nuevo punto programado.
Así pues, en este caso nuestro pensamiento debe de estar en cuantas unidades queremos desplazarnos en los
ejes "X, Y, Z" para alcanzar el punto deseado, independientemente de donde esté situado el "cero pieza".
Por eso al programar en cotas "incrementales" debemos indicar al control no solo las unidades, además también el
sentido del desplazamiento positivo o negativo según proceda.
Por ejemplo:
Si nos encontramos en el punto "A" (X1 Y1 en "absolutas"), para desplazarnos al punto "B" (X7 Y5 en "absolutas")
mecanizando en línea recta, el bloque sería...G91 G1 X6 Y4
Su sintaxis es: G91 puede programarse sola o en el mismo bloque.
G91 es una función "modal".
NOTA.-
Un patrón de mecanizado que se vaya a usar en varias ocasiones en distinto lugar de la pieza, o en distintas piezas,
tal es el caso de las subrutinas, es importante que esté programado en
cotas incrementales, G91.